“Trece años dedicò a esas heterogéneas fatigas, pero la mano de un forastero lo asesinò y su novela era insensata y nadie encontrò el laberinto.”
J.L. Borges,
El jardìn de senderos que se bifurcan.
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Cubes physics simulation
Some GJK collision detection and rigid body simulation.
And here with textured cubes: